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Robótica

Hace ya varias décadas que Schaeffler ofrece un amplio programa de productos para la robótica industrial basado en componentes de los rodamientos convencionales, como los rodamientos a bolas de contacto radial y angular, los rodamientos de rodillos cilíndricos y cónicos, los rodamientos oscilantes de rodillos, etcétera. A lo largo de los años, se han ido incorporando desarrollos especiales que se adaptan a los robots articulados, como los rodamientos de rodillos cruzados con y sin dentado o los rodamientos de rodillos de contacto angular.

Aplicaciones

Los robots más pequeños se utilizan cada vez más para la automatización de las monótonas tareas de manipulación y montaje.
Los robots más pequeños se utilizan cada vez más para la automatización de las monótonas tareas de manipulación y montaje.

Soluciones de rodamiento y sistemas de movimiento dinámico para la automatización basada en robots

Actualmente, los robots más pequeños y algunos robots colaborativos, los llamados cobots, se utilizan cada vez más para la automatización de las monótonas tareas de manipulación y montaje, para dispensar adhesivos y obturadores, e incluso para interconectar máquinas.

Sus brazos articulados muy delgados y su alcance de trabajo relativamente amplio dan lugar a grandes grados de palanca entre la carga y el rodamiento o entre la carga y el engranaje del brazo articulado. Las cargas también actúan a grandes distancias sobre los rodamientos lineales de los sistemas lineales que se utilizan como extensores del alcance. Por eso se requieren rodamientos con una rigidez particularmente elevada y una gran capacidad de carga, a pesar de las cargas comparativamente bajas. El desarrollo de nuevas aplicaciones para la construcción de robots ligeros requiere mayores capacidades de carga dentro del mismo espacio constructivo. Para tener en consideración esta dinámica del mercado, Schaeffler presenta algunos desarrollos nuevos que establecerán nuevos puntos de referencia con su etiqueta Cobot Solutions.

Productos

Nuevos rodamientos para la construcción de robots ligeros

Schaeffler ha desarrollado un nuevo tipo de rodamiento especialmente para los brazos articulados de los robots ligeros (LBR) y los cobots: El rodamiento de agujas de contacto angular de dos hileras de la serie XZU. Con una gran cantidad de elementos rodantes, un contacto lineal rígido y una distancia de apoyo interna provista por dos pistas de rodadura separadas, los rodamientos XZU ofrecen valores óptimos con hasta un 30% más de rigidez al vuelco y un 20% menos de rozamiento en comparación con los rodamientos de rodillos cruzados del mismo tamaño. La ejecución optimizada de la jaula ofrece alveolos de engrase, que retienen el lubricante en el contacto de rodadura de manera óptima. Además de la reducción del rozamiento, también se consigue una obturación mejorada y más fiable de los rodamientos.

Los fabricantes de robots ahora pueden diseñar brazos articulados aún más pequeños, ligeros y rígidos utilizando los nuevos rodamientos de agujas de contacto angular XZU en los robots ligeros. Las ventajas para el operador: la oscilación de los brazos del robot se reduce considerablemente y mejora la rigidez de control.

Nuevo tipo de rodamiento: El rodamiento de agujas de contacto angular de dos hileras de la serie XZU.
Nuevo tipo de rodamiento: El rodamiento de agujas de contacto angular de dos hileras de la serie XZU.

Nuevos reductores de precisión para la construcción de robots ligeros

El reductor DuraWave de la serie RTWH también se ha desarrollado con el mismo objetivo. Es necesario un gran avance en el desarrollo para tener éxito en un mercado con diseños probados y proveedores experimentados. Por esta razón, Schaeffler no solo utiliza los nuevos rodamientos de agujas de contacto angular XZU en los reductores DuraWave. La empresa también ha transferido al sector industrial su experiencia en la formación de dentados de engranajes de alta resistencia para el mercado de la automoción. Los engranajes de precisión se caracterizan por la ausencia de juego, su alta precisión posicional, su ejecución compacta y su larga duración de vida útil. Los reductores DuraWave de la serie RTWH actualmente se ofrecen en los cuatro tamaños de 14, 17, 25 y 32 con relaciones de transmisión de 100 a 160 y pares nominales de 25 a casi 900 Nm.

Los reductores DuraWave de la serie RTWH se caracterizan, entre otras cosas, por su gran precisión posicional y su larga duración de vida útil.
Los reductores DuraWave de la serie RTWH se caracterizan, entre otras cosas, por su gran precisión posicional y su larga duración de vida útil.

Extensor de alcance para la robótica

Schaeffler ofrece módulos lineales "plug-and-play" como extensores de alcance para ampliar significativamente el alcance de trabajo de los robots. Están diseñados como solución completa individual y se suministran con un servorreductor, un servocontrolador, una solución de tracción de cables y un conjunto de montaje en el suelo o el techo para el robot. En función de la aplicación, para el sistema de accionamiento se puede elegir entre una correa dentada triple o un husillo a bolas.

También se pueden realizar fácilmente sistemas de ejes X y Z para cobots utilizando dos módulos lineales del amplio sistema modular de Schaeffler. El alcance extendido del recorrido en dos ejes suele ofrecer la posibilidad de utilizar un robot más pequeño y ligero.

Schaeffler ofrece módulos lineales
Schaeffler ofrece módulos lineales "plug-and-play" como extensores de alcance.

Servicio

Consulta, cálculo y selección de productos

Tanto si se trata de investigación y desarrollo como de tribología, tecnología de materiales, ensayos técnicos, análisis de rodamientos in situ, formación o formación avanzada, los ingenieros asesores de Schaeffler son sus expertos de contacto desde el principio. En el campo del diseño y la simulación, ampliamos continuamente nuestra gama de servicios, como por ejemplo, con el programa de cálculo de rodamientos BEARINX, que permite visualizar, calcular y documentar con gran precisión las cargas en los rodamientos de los brazos robóticos articulados, teniendo en cuenta una gran cantidad de condiciones ambientales. Se puede tener en cuenta la inclinación de los rodamientos de las articulaciones, la rigidez de los dentados de los engranajes e incluso la deformación de los brazos articulados. Para ello, calculamos desde las cargas de los rodamientos hasta el contacto de rodadura individual.

Contacto

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